温室里的“摘番茄”难题,这家杭州公司用机器人给出了答案

发布时间:2026-07-31 浏览次数:1334

每年番茄成熟季,欧洲和国内的温室种植户都面临同一个头疼的问题:用工越来越难找,人力成本居高不下。传统采摘不仅劳动强度大,而且对熟练工依赖度高——成熟果实的判断、剪切角度、采摘力度,稍有不慎就会损伤果藤或果实。更现实的是,温室环境高温高湿,愿意长时间在里面弯腰作业的年轻人越来越少。

这个痛点,被一家创立于杭州的公司盯上了。杭州乔戈里科技有限公司(K2 Tech / Qogori),凭借多年在机器视觉和人工智能领域的积累,把目光投向了温室大棚,推出了一套专门针对番茄采摘的智能机器人系统。

视觉+机械臂:机器人如何“看见”和“摘”番茄?


乔戈里的番茄智能采摘机器人,最核心的能力在于它的“眼睛”和“手”。机器人搭载了AI视觉系统配合3D视觉技术,能够自动识别温室中不同成熟度的番茄——不是简单的“红与绿”,而是通过深度学习模型精准判断果实状态。识别到目标后,柔性机械臂可以从多个方向灵活地切割果藤,而不是生拉硬拽,最大限度减少对果实的损伤和对植株的影响。

这台机器人被设计为在温室轨道环境中全自动运行。它沿着预设的轨道移动,能够同时采摘轨道左右两侧的番茄。更关键的是,它支持多种采摘模式:既可以成串采摘(一串番茄一起剪下),也可以单果采摘(针对单个成熟果实精准操作),适应不同品种和不同市场的销售需求。而且,它可以24小时不间断作业,夜间同样具备视觉识别能力,真正实现了“机器换人”的劳动替代。

从欧洲大棚到标准制定:乔戈里的农业实践

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乔戈里的采摘机器人并非停留在实验室阶段。根据公司官网信息,这款机器人已经在欧洲的温室大棚中被用于实际番茄采摘作业。欧洲温室农业高度集约化、对自动化设备需求迫切,乔戈里能够在这里落地,本身就是对产品成熟度的一种验证。

2025年,乔戈里科技还与浙江省农业科学院农业装备研究所联合牵头,成功推动了“轨道式温室番茄采摘机器人”的农机装备团体标准立项。这意味着,乔戈里不仅在卖产品,还在为整个行业的技术规范和质量标准提供参考依据。标准制定后,将为这类机器人的设计、生产提供统一的规范,帮助更多农户和农业企业选择更可靠、更一致的技术方案。

为什么采购/供应链负责人值得关注?

对于温室农场或设施农业企业的采购与供应链负责人来说,判断一台农业机器人是否实用,核心看三个维度:能否真正替代人力、能否稳定运行、是否有后续技术保障。

乔戈里的机器人从视觉识别到机械臂动作,再到轨道运行和多种采摘模式,已经构成了一个完整的作业闭环。它不是单一功能的展示品,而是一台能够应对实际生产节拍的设备。公司总部位于杭州滨江区,在苏州设有子公司洛子机器人,制造中心同样位于杭州,从研发到生产有完整的供应链支撑。同时,公司在欧洲设有QOGORI EUROPE LTD,韩国、印度、克罗地亚,墨西哥等地也有服务点,这意味着售后服务和技术支持能够覆盖海外客户。

常见问题

这台机器人摘番茄会不会损伤果子和藤蔓?

机器人采用柔性机械臂和AI视觉引导的切割方式,从多个方向精确剪切果藤,而不是直接拉扯果实。实际应用中,对果实的损伤率远低于人工采摘中的意外磕碰,对植株的持续生长也更友好。

只适用于大型温室吗?小型或者多层架种植能用吗?

机器人设计基于温室轨道环境运行,对于已经铺设轨道或具备改造条件的标准温室、连栋大棚来说,都能够适配。具体的轨道布局和种植行距,可以与乔戈里的技术团队沟通确认。

采购后售后和技术支持怎么保障?

乔戈里在杭州设有总部及制造中心,在苏州有子公司,欧洲、韩国、印度、墨西哥等地都有分支机构或合作伙伴。设备交付后,工程师团队可提供安装调试和操作培训,同时官网qogori.cn和qogori.com提供下载中心和技术资料。


关于乔戈里科技

杭州乔戈里科技有限公司成立于2009年,专注机器视觉、人工智能与机器人技术,产品覆盖农业机器人、新能源、轴承、汽车零部件等多个领域。公司先后获得国家级专精特新“小巨人”企业认定,并拥有多项发明专利和软件著作权。了解更多产品详情,可访问官网qogori.cn或qogori.com,或拨打售前热线400-0571-670。


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