温室智能番茄采摘机器人

专为温室、大棚等环境设计,通过集成3D-AI视觉、夜视系统与多传感器,实现数据高速实时传输与场景深度感知,可自主识别果实成熟度,智能判断最佳剪切位置与策略,将高精度感知、自主决策与专业执行深度融合,从而显著提升作业效率、降低损耗率,具备全天候连续作业能力。

功能特点
AI视觉识别

自动检测番茄成熟度、番茄位置,配备夜视系统,支持夜间采摘,自定义番茄成熟度,实现一致性采摘。

智能剪切

自主决策最佳剪切位置、剪切方向,实现精准剪切,兼顾采摘效率与采摘范围。

存储系统

番茄存储在机器人自带的收集框中,收集框装满后自动堆垛、更换空框,依次运行存放更多番茄,减少人工装卸次数。

应用场景
串番茄

草莓

个番茄

黄瓜

甜椒

技术指标

品种

串采/单采番茄

效率

110 Kg / Hour

识别成功率

≥ 98%

执行成功率

≥ 95%

损耗率

≤ 1 %

连续运行

≥16 H

尺寸

2200(L)*720(W)*2000(H) mm

重量

760 Kg



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