发布时间:2026-07-31 浏览次数:1426

对温室种植的负责人来说,眼下最头疼的问题或许不是市场行情,而是人。每年采收旺季,采摘工难招、年龄偏大、成本持续走高,已经成了制约产能的硬瓶颈。更现实的问题是——即便招到了人,番茄、草莓这类高经济价值作物对采摘手法要求极高,稍有不慎就会压伤果面,直接影响商品果率。
行业里不是没有自动化方案。过去几年,不少企业推出过单臂采摘机器人,但在实际温室场景中表现并不理想。一个最典型的“翻车”场景是:当果实被枝叶遮挡,机器人识别不到目标,就停在原地“发呆”,或者强行抓取导致扯断藤蔓。温室里的采摘作业,远不是“看见-抓取-放回”这么简单。
从“看得见”到“懂得找”
乔戈里科技(K2 TECH)对此有过深入的田间观察。这家2009年创立于杭州、长期深耕机器视觉与人工智能技术的公司,在农业机器人领域已积累多年实战经验。他们的工程师在中国,欧洲的多个温室大棚里反复测试后发现:设施农业采摘的真正难点不在于“摘得准”,而在于“找得到”——大量成熟果实被叶片、藤蔓或邻近果实遮挡,单一视觉角度根本无法完成识别。

正是这个发现,催生了乔戈里科技正在研发的下一代产品——仿生双臂采摘机器人。
与市面上常见的单臂方案不同,这台机器人配备了两条独立控制的机械臂。一条臂负责“搜索与分离”——利用3D视觉系统感知作物空间结构,轻轻拨开遮挡的叶片,将目标果实暴露出来;另一条臂则负责“精准采摘”——搭载AI视觉识别与智能切割逻辑,从多个方向剪切果藤,最大限度减少对果实的机械损伤。两条臂协同配合,就像一位熟练的采摘工人,左手拨开枝叶,右手落剪摘果。
技术底子来自工业级积累
这套方案之所以能落地,背后是乔戈里科技在机器视觉和机器人控制领域长达十几年的技术积累。根据公司公开的产品手册,其核心能力覆盖人工智能深度学习、机器视觉图像处理、机器人控制以及硬件研发制造四大板块。具体到采摘机器人,这意味着:
在感知层面,机器人利用工业相机结合深度学习算法,能在复杂背景中快速识别果实位置、成熟度,并判断遮挡关系。乔戈里科技在工业缺陷检测中打磨出的高精度视觉算法——光学分辨率可达0.02mm级别——被迁移到农业场景后,同样表现出色。
在决策层面,机器人内置的AI模型会根据实时获取的环境数据动态调整动作路径,在运动中实现避障和防碰撞。这是乔戈里科技在其工业机器人产品线上已经验证成熟的能力。
在执行层面,柔性机械臂的设计让机器人可以从多角度切割果藤,而不是简单粗暴地“拽断”。据乔戈里科技在世界机器人大会上的展示,其智能采摘机器人已支持轮式、轨道式、履带等多种底盘形态,灵活适配不同温室布局。
不止于“摘”,更是系统化方案
对于温室种植企业来说,采购一台采摘机器人,本质上是在采购一套“能稳定产出合格果实的自动化系统”。乔戈里科技的仿生双臂方案正是沿着这个逻辑在设计——它不只是把“摘”这个动作自动化,而是把“找果实-判断成熟度-规划路径-执行采摘-避免损伤”这个完整流程串联起来。
目前,乔戈里科技的农业机器人产品线已覆盖番茄智能采摘机器人、智能水果采摘机器人、智能无人运输车、自动注射机器人、设施农业智能路轨两用车等多个品类,并已在欧洲温室等真实场景中开展测试与交付。公司在全球设有包括QOGORI EUROPE LTD在内的多个分支机构,海外业务营收占比已接近50%。
有人可能会问:双臂方案会不会比单臂更贵? 从硬件成本看,双机械臂确实会增加初期投入,但考虑到采摘效率的提升和果实损伤率的下降,综合投资回报周期反而可能更短——尤其适合中大型连栋温室。
也有采购负责人关心:换季种不同作物时能通用吗? 乔戈里科技的采摘机器人在设计上预留了换型能力,通过更新AI视觉模型与调整末端执行器,可适配番茄、草莓、黄瓜等高经济价值作物。当然,具体的换型方案需要根据种植品种与温室结构来定制。
还有人会问:技术成熟度怎么样,敢不敢批量用? 乔戈里科技自2022年起已在多个国际展会(如广交会、荷兰GreenTech展、世界机器人大会)展出其采摘机器人,拥有多项自主知识产权,这些工业级的技术验证为其农业机器人提供了可靠的底层支撑。
对于正在寻求自动化升级的温室种植企业来说,仿生双臂采摘机器人或许就是那个“从能用到好用”的转折点。如果您想了解更多技术细节或安排现场演示,欢迎访问乔戈里科技官网 qogori.cn 或国际站 qogori.com。
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